一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411303120.9

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN118809624B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

孔祥鑫

申请人：

天津视崛智能科技有限公司

申请人地址：

300457 天津市滨海新区经济技术开发区滨海-中关村科技园华塘睿城一区3号楼二层B区015号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

河北世纪强锋知识产权代理有限公司 13215

代理人：

戴浙敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240919
2024-11-15	授权	授权
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 .

中国专利 :CN118809624A ,2024-10-22

[2]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[3]

机械臂视觉定位分拣抓取的控制方法、系统及装置 [P].

向建化 ;

施冬冬 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

吴文强 ;

陈国梁 ;

邓清文 .

中国专利 :CN111515945A ,2020-08-11

[4]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673B ,2025-07-04

[5]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673A ,2025-03-11

[6]

一种机械臂抓取控制方法 [P].

章平 ;

石钊 ;

刘涛 ;

范莉莉 ;

修宇 ;

戴家树 ;

张满青 ;

朱得元 ;

唐辉 .

中国专利 :CN108942923A ,2018-12-07

[7]

一种机械臂控制方法及系统 [P].

宋鹏程 ;

章林 ;

邓进锋 ;

黄飞 ;

邓威 .

中国专利 :CN117047773B ,2025-08-08

[8]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[9]

一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法 [P].

李辉 ;

陈浩然 ;

祝天翔 ;

陆诗琦 ;

贺哲远 ;

张诗悦 ;

薛如君 ;

韩佳杰 .

中国专利 :CN120791798A ,2025-10-17

[10]

一种控制机械臂抓取物体的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109407603A ,2019-03-01

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