一种机械臂抓取控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810643216.8

申请日：

2018-06-21

公开(公告)号：

CN108942923A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

章平石钊刘涛范莉莉修宇戴家树张满青朱得元唐辉

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

马荣

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	公开	公开
2022-09-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181207
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180621

共 50 条

[1]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[2]

一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 .

中国专利 :CN118809624A ,2024-10-22

[3]

一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 .

中国专利 :CN118809624B ,2024-11-15

[4]

一种控制机械臂抓取物体的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109407603A ,2019-03-01

[5]

一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法 [P].

李辉 ;

陈浩然 ;

祝天翔 ;

陆诗琦 ;

贺哲远 ;

张诗悦 ;

薛如君 ;

韩佳杰 .

中国专利 :CN120791798A ,2025-10-17

[6]

机械臂抓取方法 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108453743A ,2018-08-28

[7]

机械臂（抓取机械臂） [P].

耿金萍 ;

廖崇旭 ;

刘强 .

中国专利 :CN309568335S ,2025-10-28

[8]

一种基于平面视觉深度强化学习的机械臂抓取控制方法 [P].

许虹 ;

顾兢兢 ;

沈湘洮 .

中国专利 :CN113524196A ,2021-10-22

[9]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[10]

一种机械臂及其抓取控制方法和系统 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 .

中国专利 :CN109176521A ,2019-01-11

← 1 2 3 4 5 →