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一种机械臂及其抓取控制方法和系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811092174.X
申请日：
2018-09-19
公开(公告)号：
CN109176521A
公开(公告)日：
2019-01-11
发明(设计)人：
蔡颖鹏
陈希
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
张忠魁;王宝筠
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180919 |
| 2022-09-30 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190111 |
| 2019-01-11 | 公开 | 公开 |