一种基于深度相机的机械臂抓取系统和控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110162253.9

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN112936275A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

曾锦秀魏武余秋达

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1508 B25J1800 B25J1902

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;江裕强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210205

共 50 条

[1]

一种基于双深度相机识别定位的机械臂抓取方法 [P].

于海龙 ;

张锐 .

中国专利 :CN115648224A ,2023-01-31

[2]

一种基于CornerNet的智能分拣机械臂系统和抓取控制方法 [P].

吴泓润 ;

凌佳乐 ;

宋建华 ;

喻飞 .

中国专利 :CN110171001A ,2019-08-27

[3]

一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制方法 [P].

杨建中 ;

傅有 ;

宋仕杰 ;

欧道江 ;

武俊雄 ;

向单奇 .

中国专利 :CN110125930A ,2019-08-16

[4]

一种机械臂抓取控制方法 [P].

章平 ;

石钊 ;

刘涛 ;

范莉莉 ;

修宇 ;

戴家树 ;

张满青 ;

朱得元 ;

唐辉 .

中国专利 :CN108942923A ,2018-12-07

[5]

一种基于平面视觉深度强化学习的机械臂抓取控制方法 [P].

许虹 ;

顾兢兢 ;

沈湘洮 .

中国专利 :CN113524196A ,2021-10-22

[6]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673B ,2025-07-04

[7]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673A ,2025-03-11

[8]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[9]

一种机械臂及其抓取控制方法和系统 [P].

蔡颖鹏 ;

陈希 .

中国专利 :CN109176521A ,2019-01-11

[10]

一种控制机械臂抓取物体的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109407603A ,2019-03-01

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