一种基于平面视觉深度强化学习的机械臂抓取控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110911169.2

申请日：

2021-08-10

公开(公告)号：

CN113524196A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

许虹顾兢兢沈湘洮

申请人：

申请人地址：

210039 江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区三鸿路6号6幢829室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京君陶专利商标代理有限公司 32215

代理人：

李国政

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210810
2021-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉信息的深度强化学习DDPG算法的机械臂抓取控制方法 [P].

尤波 ;

武江博 ;

李佳钰 .

中国专利 :CN115464659A ,2022-12-13

[2]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

李昂 .

中国专利 :CN119115925B ,2025-11-07

[3]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

李昂 .

中国专利 :CN119115925A ,2024-12-13

[4]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104B ,2025-09-09

[5]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104A ,2024-12-13

[6]

一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P].

杨春雨 ;

李博论 ;

韩可可 ;

刘晓敏 ;

周林娜 ;

张鑫 ;

马磊 ;

王国庆 .

中国专利 :CN118493388B ,2025-03-11

[7]

一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P].

杨春雨 ;

李博论 ;

韩可可 ;

刘晓敏 ;

周林娜 ;

张鑫 ;

马磊 ;

王国庆 .

中国专利 :CN118493388A ,2024-08-16

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法研究方法 [P].

田成军 ;

颜禹 ;

张晋通 ;

刘哲 ;

刘浩博 ;

宋光强 ;

魏文涛 .

中国专利 :CN118570296A ,2024-08-30

[9]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及系统 [P].

张传林 ;

胡骏 ;

冒建亮 ;

周昕 ;

夏飞 .

中国专利 :CN120503196A ,2025-08-19

[10]

一种基于深度强化学习的机械臂协作自主抓取方法 [P].

王俊生 ;

李晓甜 .

中国专利 :CN119871446A ,2025-04-25

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