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一种控制机械臂移动的方法、装置及控制设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810154165.2
申请日：
2018-02-22
公开(公告)号：
CN110181504A
公开(公告)日：
2019-08-30
发明(设计)人：
王旭 张彦刚 马星辰
申请人：
申请人地址：
100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413
代理人：
项京;马敬
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-08-30 公开 公开
2021-03-02 授权 授权
2019-09-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180222
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
周全 ;
朱新新 ;
龚紫怡 ;
王迪 ;
胡陈飞 .
中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11
[2]
一种控制机械臂抓取物体的方法及装置 [P]. 
马星辰 .
中国专利 :CN109407603A ,2019-03-01
[3]
一种控制机械臂运动的方法及装置 [P]. 
马星辰 .
中国专利 :CN109909998A ,2019-06-21
[4]
机械臂分拣控制方法、介质、设备及装置 [P]. 
金锐 ;
金立刚 ;
王坚 .
中国专利 :CN117226824B ,2025-08-12
[5]
机械臂控制方法、装置及智能移动设备 [P]. 
谢胜文 ;
葛利刚 ;
付春江 .
中国专利 :CN118342501A ,2024-07-16
[6]
机械臂移动控制方法、装置和智能设备 [P]. 
侯嘉悦 ;
赵哲 .
中国专利 :CN110293550A ,2019-10-01
[7]
控制机械臂操作物体的方法、装置及模型训练方法、装置 [P]. 
赵哲 .
中国专利 :CN110293553A ,2019-10-01
[8]
机械臂装配控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 [P]. 
韩冰 ;
牛建伟 ;
任涛 ;
于晓龙 ;
杨帆 ;
侯人栾 ;
郭昱亮 ;
马群 .
中国专利 :CN114310912A ,2022-04-12
[9]
机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质 [P]. 
金龙 ;
谢正泰 ;
郑宇 ;
刘梅 .
中国专利 :CN115256372B ,2024-07-12
[10]
机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质 [P]. 
赵哲 .
中国专利 :CN110293552B ,2019-10-01
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