一种机械臂的抓取方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910268008.9

申请日：

2019-04-03

公开(公告)号：

CN110076772B

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

张兆旭汪鹏飞卢维殷俊

申请人：

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	公开	公开
2019-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190403
2021-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种控制机械臂抓取物体的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109407603A ,2019-03-01

[2]

一种机械臂的抓取方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108127666B ,2018-06-08

[3]

一种机械臂用抓取装置及抓取方法 [P].

贺晓辉 ;

蒋雨芯 ;

赵世纪 ;

冷泉清 .

中国专利 :CN112828872A ,2021-05-25

[4]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[5]

一种抓取装置及机械臂 [P].

许文礼 ;

王锐 ;

黎新章 ;

王超群 ;

王庆妃 ;

彭选军 ;

李泽东 ;

雷新校 ;

曾琪 ;

黎德侬 ;

黄子龙 ;

高云松 ;

王瑾 ;

高云峰 .

中国专利 :CN217143933U ,2022-08-09

[6]

一种基于抓取生成卷积神经网络的机械臂抓取方法 [P].

彭键清 ;

郭永华 ;

毛武兴 .

中国专利 :CN113799138A ,2021-12-17

[7]

一种机械臂及其抓取方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109514530A ,2019-03-26

[8]

一种基于CornerNet的智能分拣机械臂系统和抓取控制方法 [P].

吴泓润 ;

凌佳乐 ;

宋建华 ;

喻飞 .

中国专利 :CN110171001A ,2019-08-27

[9]

纸板抓取机械装置及机械臂 [P].

刘辉 ;

尹传胜 ;

魏闪 .

中国专利 :CN212825480U ,2021-03-30

[10]

一种机械臂抓取方法及系统 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108858193B ,2018-11-23

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