一种基于抓取生成卷积神经网络的机械臂抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111175193.0

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN113799138A

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

彭键清郭永华毛武兴

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

深圳市创富知识产权代理有限公司 44367

代理人：

高冰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	公开	公开
2022-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211009

共 50 条

[1]

一种基于卷积神经网络的生成最佳抓取位姿的方法 [P].

庞剑坤 ;

魏武 .

中国专利 :CN111360862A ,2020-07-03

[2]

一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法 [P].

刘玮 ;

崔骁 .

中国专利 :CN120755867A ,2025-10-10

[3]

基于卷积神经网络的抓取位姿生成方法 [P].

袁庆霓 ;

王晨 ;

曲鹏举 ;

吕健 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118552618A ,2024-08-27

[4]

一种基于神经网络的手机遥控机械臂抓取方法 [P].

钱小鸿 ;

孔颖 ;

周靖怡 ;

周俊文 .

中国专利 :CN115256373B ,2025-06-24

[5]

基于DMP与卷积神经网络的机械臂多模态抓取任务实现方法 [P].

王志鹏 ;

徐海鑫 ;

马家骏 ;

何斌 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN116533247B ,2024-07-23

[6]

一种基于神经网络的机械臂自主抓取方法及系统 [P].

姚道金 ;

殷雄 ;

陶勇剑 ;

董文涛 ;

王晓明 ;

程宵 .

中国专利 :CN118106970A ,2024-05-31

[7]

基于卷积神经网络的多物体抓取区域定位方法 [P].

徐昱琳 ;

王亮 ;

杨傲雷 ;

俞慧 .

中国专利 :CN110796700A ,2020-02-14

[8]

一种基于稀疏卷积神经网络的机械臂无序抓取方法、存储介质和电子设备 [P].

代震 ;

董孟豪 ;

连晨轩 ;

万富瑞 ;

陈慧彬 ;

喻方 ;

吴俊霆 ;

牛薇然 ;

李义 ;

陈立家 ;

王赞 .

中国专利 :CN118254169A ,2024-06-28

[9]

一种基于卷积神经网络的机器人自主抓取方法 [P].

赵燕伟 ;

周仙明 ;

张健 ;

吴耿育 ;

王观龙 .

中国专利 :CN111695562B ,2020-09-22

[10]

基于自监督学习神经网络的机械臂视觉抓取系统及方法 [P].

舒心 ;

刘昶 ;

李彤 .

中国专利 :CN109702741B ,2019-05-03

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