一种基于神经网络的机械臂自主抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410375575.5

申请日：

2024-03-29

公开(公告)号：

CN118106970A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

姚道金殷雄陶勇剑董文涛王晓明程宵

申请人：

华东交通大学

申请人地址：

330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136

代理人：

胡友胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江西省南昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240329
2024-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于卷积神经网络的机器人自主抓取方法 [P].

赵燕伟 ;

周仙明 ;

张健 ;

吴耿育 ;

王观龙 .

中国专利 :CN111695562B ,2020-09-22

[2]

一种基于抓取生成卷积神经网络的机械臂抓取方法 [P].

彭键清 ;

郭永华 ;

毛武兴 .

中国专利 :CN113799138A ,2021-12-17

[3]

一种基于视觉语言模型的机械臂自主抓取系统及其控制方法 [P].

杨宇翔 ;

李子龙 ;

李靖轩 ;

凡金龙 ;

李平 ;

吕旭冬 .

中国专利 :CN119952694A ,2025-05-09

[4]

一种基于视觉的机械臂自主抓取方法 [P].

成慧 ;

蔡俊浩 ;

苏竟成 .

中国专利 :CN110238840A ,2019-09-17

[5]

一种基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法研究方法 [P].

田成军 ;

颜禹 ;

张晋通 ;

刘哲 ;

刘浩博 ;

宋光强 ;

魏文涛 .

中国专利 :CN118570296A ,2024-08-30

[6]

一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统 [P].

张伟 ;

张钧皓 ;

宋然 ;

马林 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN111331607B ,2020-06-26

[7]

一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法 [P].

刘玮 ;

崔骁 .

中国专利 :CN120755867A ,2025-10-10

[8]

基于自监督学习神经网络的机械臂视觉抓取系统及方法 [P].

舒心 ;

刘昶 ;

李彤 .

中国专利 :CN109702741B ,2019-05-03

[9]

一种基于深度学习的机械臂自主抓取方法 [P].

辛菁 ;

程晗 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110211180A ,2019-09-06

[10]

一种基于图像实例分割的机械臂自主抓取方法及系统 [P].

陈鑫磊 ;

王若霄 .

中国专利 :CN120235935A ,2025-07-01

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