基于自监督学习神经网络的机械臂视觉抓取系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811608471.5

申请日：

2018-12-26

公开(公告)号：

CN109702741B

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

舒心刘昶李彤

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路19号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

任岩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181226
2020-12-18	授权	授权
2019-05-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种结合自监督学习的机械臂抓取规划方法和系统 [P].

彭刚 ;

任振宇 ;

王浩 ;

关尚宾 .

中国专利 :CN113192128A ,2021-07-30

[2]

基于深度神经网络自监督学习的环境声学反演方法 [P].

曹怀刚 ;

潘悦 ;

王强 ;

吴玺宏 ;

曲天书 .

中国专利 :CN118153421A ,2024-06-07

[3]

基于监督学习深度神经网络的教学系统 [P].

罗桂琼 .

中国专利 :CN205881231U ,2017-01-11

[4]

一种基于神经网络的机械臂自主抓取方法及系统 [P].

姚道金 ;

殷雄 ;

陶勇剑 ;

董文涛 ;

王晓明 ;

程宵 .

中国专利 :CN118106970A ,2024-05-31

[5]

一种基于抓取生成卷积神经网络的机械臂抓取方法 [P].

彭键清 ;

郭永华 ;

毛武兴 .

中国专利 :CN113799138A ,2021-12-17

[6]

一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法 [P].

刘玮 ;

崔骁 .

中国专利 :CN120755867A ,2025-10-10

[7]

基于自监督学习及多通道超图神经网络的漏洞检测方法与系统 [P].

王骏 ;

王志远 ;

张伟 .

中国专利 :CN113609488B ,2021-11-05

[8]

一种基于自监督学习神经网络的点目标相位检索方法 [P].

郭弘扬 ;

徐杨杰 ;

唐薇 ;

王子豪 ;

黄永梅 ;

贺东 ;

王强 .

中国专利 :CN114022730A ,2022-02-08

[9]

一种基于神经网络的手机遥控机械臂抓取方法 [P].

钱小鸿 ;

孔颖 ;

周靖怡 ;

周俊文 .

中国专利 :CN115256373B ,2025-06-24

[10]

基于自监督学习深度卷积神经网络的面波压制方法及设备 [P].

柴新涛 ;

孙旭 ;

熊伟 ;

闫智冲 ;

周慧 ;

王博宗 ;

任子恒 ;

余露 .

中国专利 :CN120722432A ,2025-09-30

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