一种基于神经网络的手机遥控机械臂抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210802072.2

申请日：

2022-07-07

公开(公告)号：

CN115256373B

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

钱小鸿孔颖周靖怡周俊文

申请人：

浙江科技学院

申请人地址：

310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法 [P].

王辉 ;

钱小鸿 .

中国专利 :CN115256371B ,2024-06-11

[2]

一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法 [P].

刘玮 ;

崔骁 .

中国专利 :CN120755867A ,2025-10-10

[3]

一种基于抓取生成卷积神经网络的机械臂抓取方法 [P].

彭键清 ;

郭永华 ;

毛武兴 .

中国专利 :CN113799138A ,2021-12-17

[4]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

[5]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301B ,2024-07-23

[6]

一种基于固参神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

杨松 ;

谢吉龙 .

中国专利 :CN111975768B ,2020-11-24

[7]

基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法 [P].

薛雷 ;

周庆慧 ;

李汝鹏 ;

方伟 ;

袁培江 ;

陈冬冬 ;

林敏青 ;

史震云 .

中国专利 :CN109304710A ,2019-02-05

[8]

一种基于神经网络的绳驱机械臂的轨迹跟踪方法及系统 [P].

彭键清 ;

张弛 .

中国专利 :CN113500599A ,2021-10-15

[9]

一种基于小波神经网络的机械臂扰动补偿方法 [P].

解杨敏 ;

邵鑫 ;

季力 .

中国专利 :CN114347018B ,2024-04-16

[10]

一种基于小波神经网络的机械臂扰动补偿方法 [P].

解杨敏 ;

邵鑫 ;

季力 .

中国专利 :CN114347018A ,2022-04-15

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