一种基于小波神经网络的机械臂扰动补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111565372.5

申请日：

2021-12-20

公开(公告)号：

CN114347018B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

解杨敏邵鑫季力

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526

代理人：

高原

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于小波神经网络的机械臂扰动补偿方法 [P].

解杨敏 ;

邵鑫 ;

季力 .

中国专利 :CN114347018A ,2022-04-15

[2]

基于小波神经网络的拥塞控制方法 [P].

汪浩 ;

田作华 ;

李荣先 ;

陈雨峰 ;

沈乃众 .

中国专利 :CN101631115A ,2010-01-20

[3]

一种基于神经网络的手机遥控机械臂抓取方法 [P].

钱小鸿 ;

孔颖 ;

周靖怡 ;

周俊文 .

中国专利 :CN115256373B ,2025-06-24

[4]

基于小波神经网络的岩溶陷落柱预测方法 [P].

连会青 ;

李文 ;

徐斌 ;

夏向学 ;

冉伟 ;

郑贵强 .

中国专利 :CN104239708A ,2014-12-24

[5]

一种基于神经网络的机械臂轮廓误差预测与补偿方法 [P].

高文斌 ;

徐仕杰 ;

余晓流 .

中国专利 :CN118181296A ,2024-06-14

[6]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934A ,2025-08-15

[7]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934B ,2025-09-16

[8]

基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法 [P].

薛雷 ;

周庆慧 ;

李汝鹏 ;

方伟 ;

袁培江 ;

陈冬冬 ;

林敏青 ;

史震云 .

中国专利 :CN109304710A ,2019-02-05

[9]

一种基于小波神经网络和小波技术的变压器噪声预测方法 [P].

姜鸿羽 ;

李凯 ;

许洪华 ;

马宏忠 .

中国专利 :CN104102838A ,2014-10-15

[10]

基于小波神经网络的增强现实图像方法 [P].

石大明 ;

唐降龙 ;

郑丽颖 ;

程丹松 ;

赵旭东 .

中国专利 :CN102842122A ,2012-12-26

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