基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法

被引：0

申请号：

CN202210795270.0

申请日：

2022-07-07

公开(公告)号：

CN115139301A

公开(公告)日：

2022-10-04

发明(设计)人：

谢吉龙张智军

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄月莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301B ,2024-07-23

[2]

一种基于固参神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

杨松 ;

谢吉龙 .

中国专利 :CN111975768B ,2020-11-24

[3]

基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 ;

任肖辉 .

中国专利 :CN115609584A ,2023-01-17

[4]

基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 ;

任肖辉 .

中国专利 :CN115609584B ,2025-03-14

[5]

基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

黄浩恩 ;

姜丞泽 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN117506939B ,2024-03-29

[6]

基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

黄浩恩 ;

姜丞泽 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN117506939A ,2024-02-06

[7]

一种基于快速自适应梯度神经网络算法的机械臂运动规划方法 [P].

刘嘉勇 ;

廖珊 ;

刘亮 ;

张磊 ;

郑荣锋 .

中国专利 :CN111890363B ,2020-11-06

[8]

一种基于偏差重定义神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

郑陆楠 ;

苏铄淼 ;

李泽扬 ;

崔耀威 .

中国专利 :CN111975771A ,2020-11-24

[9]

一种基于跳增益积分神经网络的冗余机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

宋雅婷 .

中国专利 :CN114700938A ,2022-07-05

[10]

一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统 [P].

程俊 ;

任余杰 ;

卞昊扬 ;

吴俊 .

中国专利 :CN118404580A ,2024-07-30

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