基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211261371.6

申请日：

2022-10-14

公开(公告)号：

CN115609584B

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

谢吉龙张智军任肖辉

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄月莹

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 ;

任肖辉 .

中国专利 :CN115609584A ,2023-01-17

[2]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301B ,2024-07-23

[3]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

[4]

一种基于固参神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

杨松 ;

谢吉龙 .

中国专利 :CN111975768B ,2020-11-24

[5]

一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法 [P].

王雷 ;

陈德潮 ;

吴卿 ;

林菲 .

中国专利 :CN109866222B ,2019-06-11

[6]

一种机械臂运动规划方法 [P].

张蕾 ;

李扬 ;

宋勇 ;

王晓华 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26

[7]

一种任务空间下的机械臂运动规划方法 [P].

蒋旭平 ;

刘壮 ;

张波涛 ;

汪江平 ;

王坚 .

中国专利 :CN112894817B ,2021-06-04

[8]

基于迭代学习网络的双轮移动机械臂运动规划方法及系统 [P].

肖腾飞 ;

杨松 ;

韩瑜 ;

钱军 .

中国专利 :CN117863167A ,2024-04-12

[9]

基于迭代学习网络的双轮移动机械臂运动规划方法及系统 [P].

肖腾飞 ;

杨松 ;

韩瑜 ;

钱军 .

中国专利 :CN117863167B ,2025-09-30

[10]

基于多种群粒子群算法的机械臂运动规划方法 [P].

陈立家 ;

杨剑锋 ;

冯子凯 ;

代震 ;

赵瑞杰 ;

王敬飞 ;

赵成伟 ;

冯帅栋 ;

管禹 ;

汪晓群 ;

薛政钢 ;

王路宽 .

中国专利 :CN108748160B ,2018-11-06

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