基于迭代学习网络的双轮移动机械臂运动规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311443956.4

申请日：

2023-11-01

公开(公告)号：

CN117863167B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

肖腾飞杨松韩瑜钱军

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2025-09-30	授权	授权
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231101

共 50 条

[1]

基于迭代学习网络的双轮移动机械臂运动规划方法及系统 [P].

肖腾飞 ;

杨松 ;

韩瑜 ;

钱军 .

中国专利 :CN117863167A ,2024-04-12

[2]

面向移动机械臂全身运动规划的优化方法 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 ;

张宇佳 ;

常慧 .

中国专利 :CN119871459A ,2025-04-25

[3]

面向移动机械臂全身运动规划的优化方法 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 ;

张宇佳 ;

常慧 .

中国专利 :CN119871459B ,2025-07-08

[4]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[5]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301B ,2024-07-23

[6]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

[7]

基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 ;

任肖辉 .

中国专利 :CN115609584A ,2023-01-17

[8]

基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 ;

任肖辉 .

中国专利 :CN115609584B ,2025-03-14

[9]

基于多种群粒子群算法的机械臂运动规划方法 [P].

陈立家 ;

杨剑锋 ;

冯子凯 ;

代震 ;

赵瑞杰 ;

王敬飞 ;

赵成伟 ;

冯帅栋 ;

管禹 ;

汪晓群 ;

薛政钢 ;

王路宽 .

中国专利 :CN108748160B ,2018-11-06

[10]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

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