一种基于跳增益积分神经网络的冗余机械臂运动规划方法

被引：0

申请号：

CN202210211602.6

申请日：

2022-03-04

公开(公告)号：

CN114700938A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

张智军宋雅婷

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

江裕强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220304
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于固参神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

杨松 ;

谢吉龙 .

中国专利 :CN111975768B ,2020-11-24

[2]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

[3]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301B ,2024-07-23

[4]

一种基于时变逆矩阵的冗余机械臂神经网络运动控制方法 [P].

张智军 ;

宋雅婷 ;

郑陆楠 ;

罗亚梅 ;

张晓东 .

中国专利 :CN118617397A ,2024-09-10

[5]

一种基于偏差重定义神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

郑陆楠 ;

苏铄淼 ;

李泽扬 ;

崔耀威 .

中国专利 :CN111975771A ,2020-11-24

[6]

一种求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络优化方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107891424A ,2018-04-10

[7]

一种冗余度机械臂运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

李克讷 .

中国专利 :CN101804627A ,2010-08-18

[8]

一种基于欧拉型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

梁俊杰 ;

陈思远 .

中国专利 :CN109086557B ,2018-12-25

[9]

一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法 [P].

张鹏超 ;

任肖辉 .

中国专利 :CN111300414B ,2020-06-19

[10]

一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统 [P].

程俊 ;

任余杰 ;

卞昊扬 ;

吴俊 .

中国专利 :CN118404580A ,2024-07-30

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