基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410012375.3

申请日：

2024-01-04

公开(公告)号：

CN117506939B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

黄浩恩姜丞泽曾志刚

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/04 G06N3/08

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

李晓飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240104
2024-02-06	公开	公开
2024-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

黄浩恩 ;

姜丞泽 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN117506939A ,2024-02-06

[2]

一种基于快速自适应梯度神经网络算法的机械臂运动规划方法 [P].

刘嘉勇 ;

廖珊 ;

刘亮 ;

张磊 ;

郑荣锋 .

中国专利 :CN111890363B ,2020-11-06

[3]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

[4]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301B ,2024-07-23

[5]

一种基于固参神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

杨松 ;

谢吉龙 .

中国专利 :CN111975768B ,2020-11-24

[6]

一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统 [P].

程俊 ;

任余杰 ;

卞昊扬 ;

吴俊 .

中国专利 :CN118404580A ,2024-07-30

[7]

一种基于偏差重定义神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

郑陆楠 ;

苏铄淼 ;

李泽扬 ;

崔耀威 .

中国专利 :CN111975771A ,2020-11-24

[8]

一种基于误差驱动自适应梯度动力学模型的机械臂运动规划方法及系统 [P].

王巨亮 ;

黄浩恩 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN120886248A ,2025-11-04

[9]

双机械臂自适应运动神经网络优化系统 [P].

揭吁菡 ;

许金勇 ;

左丽华 ;

熊丽婷 ;

王博文 ;

赵彬毅 ;

岳宁 .

中国专利 :CN120023827B ,2025-11-18

[10]

双机械臂自适应运动神经网络优化系统 [P].

揭吁菡 ;

许金勇 ;

左丽华 ;

熊丽婷 ;

王博文 ;

赵彬毅 ;

岳宁 .

中国专利 :CN120023827A ,2025-05-23

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