一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510958534.3

申请日：

2025-07-11

公开(公告)号：

CN120755867A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

刘玮崔骁

申请人：

盐城工学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

权晋勇

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250711

共 50 条

[1]

一种基于抓取生成卷积神经网络的机械臂抓取方法 [P].

彭键清 ;

郭永华 ;

毛武兴 .

中国专利 :CN113799138A ,2021-12-17

[2]

一种基于神经网络的手机遥控机械臂抓取方法 [P].

钱小鸿 ;

孔颖 ;

周靖怡 ;

周俊文 .

中国专利 :CN115256373B ,2025-06-24

[3]

基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统 [P].

朱立学 ;

赖颖杰 ;

官金炫 ;

伍荣达 ;

张世昂 ;

陈品岚 ;

郭晓耿 ;

莫冬炎 ;

张智浩 ;

陈家政 ;

邓文乾 .

中国专利 :CN115530092A ,2022-12-30

[4]

一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统 [P].

程俊 ;

任余杰 ;

卞昊扬 ;

吴俊 .

中国专利 :CN118404580A ,2024-07-30

[5]

一种基于深度神经网络的机械臂残余振动抑制方法及装置 [P].

白云鹤 ;

张艳艳 ;

宛敏红 ;

汪清强 ;

秦美娟 ;

黄秋兰 ;

高广 ;

顾建军 .

中国专利 :CN116423509B ,2024-01-16

[6]

一种基于神经网络的机械臂自主抓取方法及系统 [P].

姚道金 ;

殷雄 ;

陶勇剑 ;

董文涛 ;

王晓明 ;

程宵 .

中国专利 :CN118106970A ,2024-05-31

[7]

基于自监督学习神经网络的机械臂视觉抓取系统及方法 [P].

舒心 ;

刘昶 ;

李彤 .

中国专利 :CN109702741B ,2019-05-03

[8]

一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法 [P].

皮思远 ;

肖南峰 .

中国专利 :CN106874914A ,2017-06-20

[9]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934A ,2025-08-15

[10]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934B ,2025-09-16

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