一种机械臂用抓取装置及抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011591171.8

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN112828872A

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

贺晓辉蒋雨芯赵世纪冷泉清

申请人：

申请人地址：

402284 重庆市江津区圣泉街道南北大道501号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J912 B25J1500 B25J1510 B25J1512 B25J1900

代理机构：

重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221

代理人：

袁泉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20201229
2021-05-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂抓取装置 [P].

朱春义 ;

赵锦芝 ;

王伟 ;

马子盟 ;

孙文霈 .

中国专利 :CN214446474U ,2021-10-22

[2]

一种抓取装置及机械臂 [P].

许文礼 ;

王锐 ;

黎新章 ;

王超群 ;

王庆妃 ;

彭选军 ;

李泽东 ;

雷新校 ;

曾琪 ;

黎德侬 ;

黄子龙 ;

高云松 ;

王瑾 ;

高云峰 .

中国专利 :CN217143933U ,2022-08-09

[3]

抓取机械臂 [P].

路亿里 .

中国专利 :CN205630681U ,2016-10-12

[4]

抓取机械臂 [P].

蒋新 ;

窦福存 ;

陈国才 ;

屠金玲 ;

施利君 .

中国专利 :CN207929733U ,2018-10-02

[5]

一种机械臂抓取装置 [P].

俞鑫 ;

刘方庆 ;

吕志涛 ;

张冲 ;

苗宏源 ;

董正兴 .

中国专利 :CN214418859U ,2021-10-19

[6]

一种机械臂抓取装置 [P].

袁新航 .

中国专利 :CN208663811U ,2019-03-29

[7]

一种生产机械臂用抓取装置 [P].

吴强 .

中国专利 :CN213796562U ,2021-07-27

[8]

一种生产机械臂用抓取装置 [P].

吴强 .

中国专利 :CN112356064A ,2021-02-12

[9]

一种抓取机械臂 [P].

张紫婷 .

中国专利 :CN108481314A ,2018-09-04

[10]

一种抓取机械臂 [P].

张驰 ;

刘安 ;

张钰栋 ;

张怀 .

中国专利 :CN206825411U ,2018-01-02

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