共 50 条
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
一种机械臂用抓取装置及抓取方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011591171.8
申请日：
2020-12-29
公开(公告)号：
CN112828872A
公开(公告)日：
2021-05-25
发明(设计)人：
贺晓辉
蒋雨芯
赵世纪
冷泉清
申请人：
申请人地址：
402284 重庆市江津区圣泉街道南北大道501号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J912
B25J1500
B25J1510
B25J1512
B25J1900
代理机构：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221
代理人：
袁泉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20201229 |
| 2021-05-25 | 公开 | 公开 |