一种可行走机械臂的对接抓取机构及抓取方法

被引：0

申请号：

CN202210889207.3

申请日：

2022-07-27

公开(公告)号：

CN115091500A

公开(公告)日：

2022-09-23

发明(设计)人：

何良泽李晨亮郑思宇

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1510

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可行走机械臂的对接抓取机构及抓取方法 [P].

何良泽 ;

李晨亮 ;

郑思宇 .

中国专利 :CN115091500B ,2024-10-18

[2]

一种可行走LED抓取机械臂 [P].

周超 .

中国专利 :CN103831815A ,2014-06-04

[3]

一种机械臂用抓取装置及抓取方法 [P].

贺晓辉 ;

蒋雨芯 ;

赵世纪 ;

冷泉清 .

中国专利 :CN112828872A ,2021-05-25

[4]

一种搬运机械臂抓取机构 [P].

张玉婷 ;

周宇 .

中国专利 :CN222904032U ,2025-05-27

[5]

一种机械臂抓取机构 [P].

王群 .

中国专利 :CN208557560U ,2019-03-01

[6]

一种机械臂抓取机构 [P].

王猛 ;

王天逸 ;

王鑫龙 .

中国专利 :CN222328241U ,2025-01-10

[7]

一种机械臂抓取机构 [P].

赖茂中 ;

徐杰 .

中国专利 :CN221911992U ,2024-10-29

[8]

一种抓取机械臂 [P].

张紫婷 .

中国专利 :CN108481314A ,2018-09-04

[9]

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法 [P].

张文明 ;

杨旭 ;

曾磊 ;

赵志军 ;

周永辉 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

熊明华 .

中国专利 :CN114986544B ,2025-01-28

[10]

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法 [P].

张文明 ;

杨旭 ;

曾磊 ;

赵志军 ;

周永辉 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

熊明华 .

中国专利 :CN114986544A ,2022-09-02

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