一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210681069.X

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN114986544B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

张文明杨旭曾磊赵志军周永辉李德伦胡成威熊明华

申请人：

北京空间飞行器总体设计部

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B64G4/00

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

庞静

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法 [P].

张文明 ;

杨旭 ;

曾磊 ;

赵志军 ;

周永辉 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

熊明华 .

中国专利 :CN114986544A ,2022-09-02

[2]

一种空间机械臂快速释放末端执行器 [P].

王康 ;

林云成 ;

袁宝峰 .

中国专利 :CN106272551A ,2017-01-04

[3]

一种抓取基座的空间机械臂夹持工具 [P].

徐春光 ;

倪文成 ;

庞立林 ;

高奔 ;

尉瑞江 ;

田健 .

中国专利 :CN120206552A ,2025-06-27

[4]

多边界条件下的空间机械臂末端抓取验证系统及验证方法 [P].

张文明 ;

曲智勇 ;

杨旭 ;

胡成威 ;

唐自新 ;

高升 ;

熊明华 ;

李德伦 ;

朱超 ;

王友渔 ;

周轶丁 ;

许哲 ;

石春玲 .

中国专利 :CN115310231A ,2022-11-08

[5]

一种机械臂抓取机构 [P].

王群 .

中国专利 :CN208557560U ,2019-03-01

[6]

一种机械臂抓取机构 [P].

王猛 ;

王天逸 ;

王鑫龙 .

中国专利 :CN222328241U ,2025-01-10

[7]

一种机械臂抓取机构 [P].

赖茂中 ;

徐杰 .

中国专利 :CN221911992U ,2024-10-29

[8]

机械臂抓取方法 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108453743A ,2018-08-28

[9]

柔性抓取机械臂 [P].

卿茂荣 ;

胡望琴 .

中国专利 :CN108406831A ,2018-08-17

[10]

机械臂（抓取） [P].

李媛 ;

潘丹 ;

欧治雨 ;

张红军 ;

何霞 .

中国专利 :CN306093469S ,2020-10-09

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