一种机械臂及其抓取装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810473202.6

申请日：

2018-05-17

公开(公告)号：

CN108406826B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

王丹尹伟萌孟悦

申请人：

沈阳建筑大学

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号

IPC主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

代理机构：

沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241

代理人：

吕敏

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	授权	授权
2024-05-24	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 15/02变更事项:申请人变更前:沈阳建筑大学变更后:沈阳建筑大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南新区浑南东路9号变更后:110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号

共 50 条

[1]

一种机械臂及其抓取装置 [P].

王丹 ;

孟悦 ;

尹伟萌 .

中国专利 :CN208305091U ,2019-01-01

[2]

一种机械臂及其抓取装置 [P].

王丹 ;

尹伟萌 ;

孟悦 .

中国专利 :CN108406826A ,2018-08-17

[3]

一种机械臂抓取装置 [P].

俞鑫 ;

刘方庆 ;

吕志涛 ;

张冲 ;

苗宏源 ;

董正兴 .

中国专利 :CN214418859U ,2021-10-19

[4]

一种机械臂抓取装置 [P].

袁新航 .

中国专利 :CN208663811U ,2019-03-29

[5]

一种机械臂抓取装置 [P].

朱春义 ;

赵锦芝 ;

王伟 ;

马子盟 ;

孙文霈 .

中国专利 :CN214446474U ,2021-10-22

[6]

一种抓取机械臂 [P].

张紫婷 .

中国专利 :CN108481314A ,2018-09-04

[7]

一种机械臂组合抓取装置 [P].

田洪良 ;

牟宗强 .

中国专利 :CN222405804U ,2025-01-28

[8]

一种抓取装置及机械臂 [P].

许文礼 ;

王锐 ;

黎新章 ;

王超群 ;

王庆妃 ;

彭选军 ;

李泽东 ;

雷新校 ;

曾琪 ;

黎德侬 ;

黄子龙 ;

高云松 ;

王瑾 ;

高云峰 .

中国专利 :CN217143933U ,2022-08-09

[9]

一种药房机械臂抓取装置 [P].

傅丽云 ;

张轶晨 ;

陈俊铭 ;

蔡婷婷 ;

孙春容 ;

陈叶栋 .

中国专利 :CN220446505U ,2024-02-06

[10]

一种机械臂码垛抓取装置 [P].

王书强 ;

沈辰 .

中国专利 :CN211282929U ,2020-08-18

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