一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310520979.0

申请日：

2013-10-29

公开(公告)号：

CN103522305A

公开(公告)日：

2014-01-22

发明(设计)人：

曹志强焦继乐赵鹏周超谭民

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

宋焰琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101573742781 IPC(主分类):B25J 19/04 专利申请号:2013105209790 申请日:20131029
2014-01-22	公开	公开
2016-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法 [P].

雷帆 ;

邹艳丽 .

中国专利 :CN120962608A ,2025-11-18

[2]

一种基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体方法 [P].

高放 ;

孙晴艺 ;

石蓬勃 ;

王家宝 ;

殷林飞 ;

李正阳 ;

双丰 .

中国专利 :CN112171661A ,2021-01-05

[3]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[4]

一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法 [P].

周怀东 ;

冯蓬勃 ;

丑武胜 ;

李维娟 ;

余俊豪 .

中国专利 :CN114378827A ,2022-04-22

[5]

一种七自由度机械臂组件抓取目标物体的方法 [P].

解仑 ;

纪小建 ;

眭东亮 ;

王志良 .

中国专利 :CN107914272A ,2018-04-17

[6]

一种移动机械臂抓取位姿规划方法及装置 [P].

史航 ;

于千骁 ;

刘佳佳 ;

杨雨生 ;

解杨敏 .

中国专利 :CN118238137A ,2024-06-25

[7]

一种机械臂目标抓取方法及系统 [P].

鲁仁全 ;

钟天达 ;

孟伟 ;

程志键 ;

任鸿儒 .

中国专利 :CN114519813A ,2022-05-20

[8]

一种控制机械臂抓取物体的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109407603A ,2019-03-01

[9]

一种基于视觉引导的机械臂抓取目标物体方法及系统 [P].

姜明华 ;

周鑫磊 ;

余锋 ;

陈余焜 ;

金余余 ;

刘莉 ;

宋坤芳 .

中国专利 :CN116968022B ,2024-05-28

[10]

一种移动机械臂 [P].

陆伟漾 ;

罗志明 ;

戚建冲 ;

欧阳丁玲 ;

黄建珠 .

中国专利 :CN221622200U ,2024-08-30

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