一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法

被引：0

申请号：

CN202210092512.X

申请日：

2022-01-26

公开(公告)号：

CN114378827A

公开(公告)日：

2022-04-22

发明(设计)人：

周怀东冯蓬勃丑武胜李维娟余俊豪

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247

代理人：

李京京;孟会贤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220126
2022-04-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

焦继乐 ;

赵鹏 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN103522305A ,2014-01-22

[2]

一种移动机械臂轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备 [P].

郑世祺 ;

粟涛 ;

张传科 ;

李志鹏 ;

原一介 ;

宫馨雨 .

中国专利 :CN118977243A ,2024-11-19

[3]

控制机械臂系统移动的方法及装置 [P].

欧阳超 ;

潘昕荻 ;

朱振中 ;

付亚波 ;

凌宇飞 .

中国专利 :CN112971991B ,2021-06-18

[4]

一种具有移动机械臂的抓取作业机器人 [P].

张伟林 ;

蒋荣慰 .

中国专利 :CN221561330U ,2024-08-20

[5]

一种具有移动机械臂的抓取作业机器人 [P].

陈锋 .

中国专利 :CN214520162U ,2021-10-29

[6]

一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统 [P].

吴庆依 .

中国专利 :CN120791727A ,2025-10-17

[7]

用于移动机械臂的抗饱和目标跟踪控制方法及控制系统 [P].

陈丽 ;

张凯波 ;

吴泽州 ;

闫哲睿 ;

侯泽林 ;

杨光 .

中国专利 :CN114714351A ,2022-07-08

[8]

一种移动机械臂系统及围捕控制方法 [P].

金龙 ;

李帅 .

中国专利 :CN108000512B ,2018-05-08

[9]

一种基于键合图的移动机械臂系统及其建模方法 [P].

钱阳 ;

吴雄君 ;

刘剑 ;

韩非 ;

赵伟杰 .

中国专利 :CN109176524A ,2019-01-11

[10]

一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法 [P].

雷帆 ;

邹艳丽 .

中国专利 :CN120962608A ,2025-11-18

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