控制机械臂系统移动的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110164020.2

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN112971991B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

欧阳超潘昕荻朱振中付亚波凌宇飞

申请人：

申请人地址：

200336 上海市长宁区兴义路8号30层

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

赵祎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210205
2022-11-11	授权	授权
2021-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机械臂系统及围捕控制方法 [P].

金龙 ;

李帅 .

中国专利 :CN108000512B ,2018-05-08

[2]

一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法 [P].

周怀东 ;

冯蓬勃 ;

丑武胜 ;

李维娟 ;

余俊豪 .

中国专利 :CN114378827A ,2022-04-22

[3]

移动机械臂的夹持控制方法 [P].

甘亚光 ;

刘元建 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120395838A ,2025-08-01

[4]

一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法 [P].

董方方 ;

杨超 ;

赵晓敏 ;

韩江 ;

陈珊 ;

田晓青 ;

黄晓勇 .

中国专利 :CN116079743B ,2024-06-14

[5]

移动机械臂 [P].

高雪官 ;

李智军 ;

武超 ;

戴磊 .

中国专利 :CN101913144B ,2010-12-15

[6]

机械臂控制方法及装置 [P].

叶根 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

屠克非 ;

孙首利 .

中国专利 :CN120588221A ,2025-09-05

[7]

机械臂的控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

田军 ;

方俊骅 ;

冯鑫 .

中国专利 :CN111421543B ,2020-07-17

[8]

一种建筑3D打印移动机械臂站位规划方法及系统 [P].

宋韬 ;

彭江涛 .

中国专利 :CN114505862B ,2024-07-05

[9]

一种基于键合图的移动机械臂系统及其建模方法 [P].

钱阳 ;

吴雄君 ;

刘剑 ;

韩非 ;

赵伟杰 .

中国专利 :CN109176524A ,2019-01-11

[10]

一种建筑3D打印移动机械臂站位规划方法及系统 [P].

宋韬 ;

彭江涛 .

中国专利 :CN114505862A ,2022-05-17

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