一种移动机械臂系统及围捕控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610952468.X

申请日：

2016-11-02

公开(公告)号：

CN108000512B

公开(公告)日：

2018-05-08

发明(设计)人：

金龙李帅

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-08	公开	公开
2021-02-02	授权	授权
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20161102

共 50 条

[1]

一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法 [P].

董方方 ;

杨超 ;

赵晓敏 ;

韩江 ;

陈珊 ;

田晓青 ;

黄晓勇 .

中国专利 :CN116079743B ,2024-06-14

[2]

控制机械臂系统移动的方法及装置 [P].

欧阳超 ;

潘昕荻 ;

朱振中 ;

付亚波 ;

凌宇飞 .

中国专利 :CN112971991B ,2021-06-18

[3]

一种移动机械臂系统及其运动规划方法 [P].

翁时锋 ;

孙柱 ;

李羿 .

中国专利 :CN118288268A ,2024-07-05

[4]

一种移动机械臂轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备 [P].

郑世祺 ;

粟涛 ;

张传科 ;

李志鹏 ;

原一介 ;

宫馨雨 .

中国专利 :CN118977243A ,2024-11-19

[5]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[6]

一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统 [P].

李倩 ;

闫九祥 ;

王宏宇 ;

赵永国 ;

高涵 ;

祖玛迪尔·拜格文彻克夫 ;

卡博内·朱塞佩 .

中国专利 :CN121083666A ,2025-12-09

[7]

一种可控多连杆移动机械臂 [P].

蔡敢为 ;

王龙 ;

张林 ;

关卓怀 ;

张永文 ;

朱凯君 ;

李智杰 ;

王麾 ;

石慧 ;

范雨 ;

黄院星 ;

王少龙 .

中国专利 :CN104647334A ,2015-05-27

[8]

一种智能移动机械臂控制系统 [P].

刘士荣 ;

吴秋轩 ;

吕强 ;

张波涛 ;

史先鹏 ;

刘剑文 ;

仲朝亮 ;

杨帆 ;

董德国 ;

王凯 ;

陈建业 .

中国专利 :CN101817182B ,2010-09-01

[9]

一种移动机械臂装置 [P].

唐倩 ;

周浩 ;

李代杨 ;

郭伏雨 .

中国专利 :CN109571409A ,2019-04-05

[10]

智能移动机械臂控制系统 [P].

刘士荣 ;

吴秋轩 ;

吕强 ;

张波涛 ;

史先鹏 ;

刘剑文 ;

仲朝亮 ;

杨帆 ;

董德国 ;

王凯 ;

陈建业 .

中国专利 :CN201625982U ,2010-11-10

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