一种移动机械臂轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411129051.4

申请日：

2024-08-16

公开(公告)号：

CN118977243A

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

郑世祺粟涛张传科李志鹏原一介宫馨雨

申请人：

中国地质大学（武汉）

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

程泽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240816
2024-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚柔耦合肌腱驱动机械臂自适应预定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

孟得山 ;

邹祥祥 ;

叶奕鸿 ;

张璐明 ;

孙慧杰 ;

李新亮 .

中国专利 :CN120697033A ,2025-09-26

[2]

一种机械臂系统的跟踪控制设备及方法 [P].

赵国亮 ;

程俊廷 ;

黄沙日娜 ;

张亚平 ;

赵伟玲 ;

谢雪冬 .

中国专利 :CN103406909B ,2013-11-27

[3]

一种移动冗余机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

郑世祺 ;

粟涛 ;

李志鹏 ;

周谦 ;

邓书宇 ;

原一介 ;

宫馨雨 .

中国专利 :CN118596155A ,2024-09-06

[4]

一种旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 .

中国专利 :CN117724332A ,2024-03-19

[5]

一种移动机械臂系统及围捕控制方法 [P].

金龙 ;

李帅 .

中国专利 :CN108000512B ,2018-05-08

[6]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

[7]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493B ,2025-09-26

[8]

一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统 [P].

李国成 ;

温秀兰 ;

钱夔 ;

王直荣 ;

李新 ;

雷志发 .

中国专利 :CN120170747A ,2025-06-20

[9]

基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备 [P].

朱力军 ;

苏健 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120533705A ,2025-08-26

[10]

一种移动机械臂正火设备 [P].

王建军 ;

梁景卫 ;

郑小满 ;

于海波 ;

胡运兴 .

中国专利 :CN209024590U ,2019-06-25

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