基于距离估计的单目视觉水下目标自动抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011214606.7

申请日：

2020-11-04

公开(公告)号：

CN112347900A

公开(公告)日：

2021-02-09

发明(设计)人：

王楠杨学文崔燕妮张兴辛国玲胡文杰

申请人：

申请人地址：

266061 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308 B25J916 G01B1114

代理机构：

重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253

代理人：

陈千

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201104
2021-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

等距线单目视觉行人距离估计方法 [P].

毛琳 ;

程凡 ;

杨大伟 .

中国专利 :CN109949356A ,2019-06-28

[2]

一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法 [P].

王东 ;

贾未 ;

连捷 ;

王振宇 ;

王伟 .

中国专利 :CN107767423B ,2018-03-06

[3]

一种基于改进YOLOv3的单目视觉道路目标检测及距离估计方法 [P].

秦华标 ;

连国妃 .

中国专利 :CN111460919A ,2020-07-28

[4]

一种基于单目视觉的透明物体深度估计与分割方法 [P].

刘喆 ;

赵钰浩 ;

徐教衡 ;

宋震 ;

向盼 ;

于亚东 ;

代梦艳 .

中国专利 :CN121121110A ,2025-12-12

[5]

一种基于单目视觉的无监督深度估计方法 [P].

贾海涛 ;

陈昀 ;

何庆东 ;

许文波 ;

毛晨 ;

李晓溪 ;

刘峥 ;

周子雄 .

中国专利 :CN112465888A ,2021-03-09

[6]

基于车载单目视觉的鲁棒车辆距离估计方法 [P].

黄立勤 ;

哲婷 .

中国专利 :CN109917359A ,2019-06-21

[7]

一种基于双目视觉的目标抓取方法及装置 [P].

王贡献 ;

侯雨薇 ;

胡勇 ;

胡志辉 ;

袁建明 ;

朱超 ;

孙晖 ;

张鹏 .

中国专利 :CN110533717A ,2019-12-03

[8]

单目视觉行人距离估计中建立半扇形等距线模型的方法 [P].

杨大伟 ;

程凡 ;

毛琳 .

中国专利 :CN109949355A ,2019-06-28

[9]

一种用于水下视觉目标自主抓取的环境态势评估方法 [P].

王楠 ;

杨学文 ;

崔燕妮 ;

胡文杰 ;

辛国玲 ;

张兴 .

中国专利 :CN112329615B ,2021-02-05

[10]

一种基于双目视觉的水下目标测距方法 [P].

王宁 ;

田嘉禾 ;

李春艳 ;

陈帅 .

中国专利 :CN111709985A ,2020-09-25

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