一种基于情景记忆的智能机械臂自主抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410124702.4

申请日：

2024-01-30

公开(公告)号：

CN118003303A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

杜宇杨壮刘冬陈灿丛明田小静

申请人：

大连交通大学大连理工大学大连理工大学宁波研究院

申请人地址：

116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J15/08 B25J18/00

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

王海波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	公开	公开
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240130

共 50 条

[1]

一种基于视觉的机械臂自主抓取方法 [P].

成慧 ;

蔡俊浩 ;

苏竟成 .

中国专利 :CN110238840A ,2019-09-17

[2]

一种基于深度强化学习的机械臂协作自主抓取方法 [P].

王俊生 ;

李晓甜 .

中国专利 :CN119871446A ,2025-04-25

[3]

一种基于深度学习的机械臂自主抓取方法 [P].

辛菁 ;

程晗 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110211180A ,2019-09-06

[4]

一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统 [P].

张伟 ;

张钧皓 ;

宋然 ;

马林 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN111331607B ,2020-06-26

[5]

一种基于单目视觉的机械臂自主抓取方法及装置 [P].

解仑 ;

崔信红 ;

张亚楠 ;

邵星茂 .

中国专利 :CN118470347A ,2024-08-09

[6]

一种基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法研究方法 [P].

田成军 ;

颜禹 ;

张晋通 ;

刘哲 ;

刘浩博 ;

宋光强 ;

魏文涛 .

中国专利 :CN118570296A ,2024-08-30

[7]

一种基于神经网络的机械臂自主抓取方法及系统 [P].

姚道金 ;

殷雄 ;

陶勇剑 ;

董文涛 ;

王晓明 ;

程宵 .

中国专利 :CN118106970A ,2024-05-31

[8]

一种基于图像实例分割的机械臂自主抓取方法及系统 [P].

陈鑫磊 ;

王若霄 .

中国专利 :CN120235935A ,2025-07-01

[9]

一种基于目标检测的机械臂6-DOF自主抓取方法 [P].

缪志强 ;

覃光宇 ;

刘泰来 ;

李林 ;

王耀南 ;

张辉 .

中国专利 :CN117340895A ,2024-01-05

[10]

一种基于桁架式机械臂的水下目标自主抓取机器人 [P].

李玉寒 ;

叶实庆 ;

罗婉倩 ;

杨志哲 ;

黄慧 .

中国专利 :CN221082454U ,2024-06-07

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