一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710985031.0

申请日：

2017-10-20

公开(公告)号：

CN107817682A

公开(公告)日：

2018-03-20

发明(设计)人：

肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

胡健男

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	授权	授权
2018-03-20	公开	公开
2018-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171020

共 50 条

[1]

一种七自由度空间机械臂在轨操作的手眼标定方法 [P].

刘阳 ;

李孟飞 ;

冯伟超 ;

姬一明 ;

谢光虎 ;

曹宝石 ;

谢宗武 ;

杨国财 .

中国专利 :CN116442233B ,2024-04-12

[2]

一种空间机械臂的自标定方法 [P].

贾庆轩 ;

曹滢 ;

陈钢 ;

贾世元 ;

李彤 ;

宋佳媛 ;

陈凯超 .

中国专利 :CN119304880A ,2025-01-14

[3]

基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置 [P].

边疆 .

中国专利 :CN115284292B ,2025-11-07

[4]

一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统 [P].

王飞 ;

刘彤 ;

王伟农 ;

王丽霞 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN107256568A ,2017-10-17

[5]

手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[6]

一种空间机械臂在轨操作平台及系统 [P].

马动涛 ;

邱新安 ;

曾政菻 ;

魏志明 ;

李文新 ;

王世佳 ;

段福伟 ;

周震 .

中国专利 :CN111113456A ,2020-05-08

[7]

一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 [P].

徐东岑 ;

董旭洋 ;

佟以轩 ;

李一平 ;

张奇峰 ;

封锡盛 .

中国专利 :CN115256367B ,2024-11-15

[8]

基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统 [P].

周坤 ;

周剑 .

中国专利 :CN120002633A ,2025-05-16

[9]

机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[10]

一种基于双目视觉的空间机械臂运动学参数在轨标定方法 [P].

丁希仑 ;

王业聪 .

中国专利 :CN108044651A ,2018-05-18

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