机械臂手眼标定方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911359197.7

申请日：

2019-12-25

公开(公告)号：

CN110977987B

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

林志敏李明昊张高瀚王韬

申请人：

申请人地址：

311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

刘广达

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191225
2020-09-11	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20200821 变更事项:申请人变更前权利人:浙江省北大信息技术高等研究院变更后权利人:杭州未名信科科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:311200 浙江省杭州市萧山区宁围镇市心北路857号288-1室变更后权利人:311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室变更事项:申请人变更前权利人:杭州未名信科科技有限公司变更后权利人:浙江省北大信息技术高等研究院
2023-01-13	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 合同备案号:X2022330000930 让与人:浙江省北大信息技术高等研究院受让人:浙江智慧视频安防创新中心有限公司发明名称:机械臂手眼标定方法、装置及系统申请日:20191225 申请公布日:20200410 授权公告日:20210720 许可种类:普通许可备案日期:20221229
2021-07-20	授权	授权

共 50 条

[1]

手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[2]

基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

丁丁 ;

黄伟波 .

中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07

[3]

机械臂手眼标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

李欢 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李冰 .

中国专利 :CN113263499B ,2021-08-17

[4]

移动机械臂手眼标定校准方法、装置和计算机设备 [P].

丁洪凯 ;

邓文平 .

中国专利 :CN120901948A ,2025-11-07

[5]

机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29

[6]

基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置 [P].

边疆 .

中国专利 :CN115284292B ,2025-11-07

[7]

一种机械臂手眼标定装置及方法 [P].

王磊 ;

樊旋 ;

陈健 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109719726A ,2019-05-07

[8]

机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872B ,2025-08-05

[9]

一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质 [P].

陈康 ;

赵维谚 ;

郑瑞东 ;

张雯娟 ;

杨润东 ;

李正文 ;

马大鹏 ;

姜立超 ;

杨长旺 .

中国专利 :CN121083663A ,2025-12-09

[10]

手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P].

万章 ;

殷鄂湘 .

中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06

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