基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210999219.1

申请日：

2022-08-19

公开(公告)号：

CN115284292B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

边疆

申请人：

亿嘉和科技股份有限公司

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/02

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

梁天彦

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

丁丁 ;

黄伟波 .

中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07

[2]

基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统 [P].

周坤 ;

周剑 .

中国专利 :CN120002633A ,2025-05-16

[3]

机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[4]

手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[5]

机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29

[6]

机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872B ,2025-08-05

[7]

一种基于点激光发射器的机械臂手眼标定方法及装置 [P].

何建平 ;

林鼎 ;

徐继晟 ;

方崇荣 .

中国专利 :CN118135030A ,2024-06-04

[8]

手眼相机标定方法及装置 [P].

许亮 ;

牛小明 ;

刘明华 ;

展华益 ;

吴鲁滨 ;

郅慧 .

中国专利 :CN109671122A ,2019-04-23

[9]

机械臂末端的单相机的手眼标定方法 [P].

耿小猛 ;

邓辅秦 ;

丁新峰 ;

原馨 ;

杜志强 ;

刘晓阳 ;

陈作庆 ;

王光能 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107808401B ,2018-03-16

[10]

一种线激光3D相机与机械臂的手眼标定系统及方法 [P].

齐乃明 ;

柯伟钦 ;

王飞阳 ;

刘延芳 ;

齐骥 ;

王鹏飞 ;

程祥 ;

彭世刚 .

中国专利 :CN118721201A ,2024-10-01

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