绳驱空间柔性机械臂力位型融合柔顺控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311364302.2

申请日：

2023-10-20

公开(公告)号：

CN117245663B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

梁斌王学谦谭俊波常永哲

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

深圳润林创友专利代理有限公司 44223

代理人：

谢林红

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权
2024-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231020

共 50 条

[1]

绳簇空间驱动机械臂力-位-型融合控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

王学谦 ;

李文朔 ;

袁晗 ;

焦春亭 .

中国专利 :CN118876052A ,2024-11-01

[2]

绳驱柔性机械臂的闭环运动控制方法及系统 [P].

徐文福 ;

黄曦 ;

李文朔 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN113386124B ,2021-09-14

[3]

一种多重空间力位融合的绳驱柔性机械臂闭环控制方法 [P].

徐文福 ;

林博洋 ;

李文朔 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN116100540B ,2025-08-15

[4]

一种机械臂柔顺牵引方法及系统 [P].

刘贤洪 ;

杨沁 ;

杨谱 ;

王海涛 ;

何心坦 ;

吴岱 .

中国专利 :CN118322198A ,2024-07-12

[5]

绳驱柔性机械臂的末端力感知方法及装置 [P].

徐文福 ;

黄曦 ;

杨太玮 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN112917468B ,2021-06-08

[6]

一种力位融合测量的绳驱柔性机械臂 [P].

魏承 ;

陈世伟 ;

马尔浚 .

中国专利 :CN119820623A ,2025-04-15

[7]

一种绳驱柔性机械臂的整臂力感知方法、装置和存储介质 [P].

徐文福 ;

李文朔 ;

林博洋 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN115890673B ,2024-09-06

[8]

力位耦合柔顺打磨控制方法和柔顺打磨控制系统 [P].

李兵 ;

宋小刚 ;

黄海林 ;

毛欢 .

中国专利 :CN112658808B ,2021-04-16

[9]

大跨度绳驱柔性机械臂振动抑制控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

张智豪 ;

梁论飞 ;

张林松 .

中国专利 :CN119427352B ,2025-10-21

[10]

大跨度绳驱柔性机械臂振动抑制控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

张智豪 ;

梁论飞 ;

张林松 .

中国专利 :CN119427352A ,2025-02-14

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