绳簇空间驱动机械臂力-位-型融合控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410972462.3

申请日：

2024-07-19

公开(公告)号：

CN118876052A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

梁斌徐文福王学谦李文朔袁晗焦春亭

申请人：

启元实验室

申请人地址：

100095 北京市海淀区紫雀路55号院8号楼-1至6层101

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

谭云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240719

共 50 条

[1]

绳驱空间柔性机械臂力位型融合柔顺控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

谭俊波 ;

常永哲 .

中国专利 :CN117245663B ,2025-09-19

[2]

绳簇主被动驱动机械臂型空间表征及位-型复合建模方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

陈章 ;

徐文福 ;

郑旭东 ;

黄培笙 .

中国专利 :CN118965613A ,2024-11-15

[3]

一种绳簇驱动大跨度空间机械臂力位型混合控制方法 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

张开明 ;

邓飏 ;

孟得山 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN119328783B ,2025-03-25

[4]

一种绳簇驱动大跨度空间机械臂力位型混合控制方法 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

张开明 ;

邓飏 ;

孟得山 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN119328783A ,2025-01-21

[5]

绳簇驱动机械臂的延迟补偿敏捷控制方法及装置 [P].

梁斌 ;

邓飏 ;

龚凯 ;

郑旭东 ;

苏瑞 ;

李金优 .

中国专利 :CN119328782A ,2025-01-21

[6]

绳簇驱动机械臂的延迟补偿敏捷控制方法及装置 [P].

梁斌 ;

邓飏 ;

龚凯 ;

郑旭东 ;

苏瑞 ;

李金优 .

中国专利 :CN119328782B ,2025-03-25

[7]

一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂及装卸方法 [P].

闫磊 ;

黄学祥 ;

梁斌 ;

徐文福 ;

王骏铭 .

中国专利 :CN119036429B ,2025-01-24

[8]

一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂及装卸方法 [P].

闫磊 ;

黄学祥 ;

梁斌 ;

徐文福 ;

王骏铭 .

中国专利 :CN119036429A ,2024-11-29

[9]

绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

焦春亭 ;

崔江 ;

陶彦博 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119347790A ,2025-01-24

[10]

绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

焦春亭 ;

崔江 ;

陶彦博 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119347790B ,2025-03-25

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