绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411899918.4

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119347790B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

梁斌郑旭东焦春亭崔江陶彦博杨胜丽

申请人：

启元实验室

申请人地址：

100084 北京市海淀区紫雀路55号院8号楼-1至6层101

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 B25J9/10 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

何春晖;闫玉洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241223
2025-03-25	授权	授权
2025-01-24	公开	公开

共 44 条

[1]

绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

焦春亭 ;

崔江 ;

陶彦博 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119347790A ,2025-01-24

[2]

绳簇驱动机械臂的延迟补偿敏捷控制方法及装置 [P].

梁斌 ;

邓飏 ;

龚凯 ;

郑旭东 ;

苏瑞 ;

李金优 .

中国专利 :CN119328782A ,2025-01-21

[3]

绳簇驱动机械臂的延迟补偿敏捷控制方法及装置 [P].

梁斌 ;

邓飏 ;

龚凯 ;

郑旭东 ;

苏瑞 ;

李金优 .

中国专利 :CN119328782B ,2025-03-25

[4]

车载机械臂动力学建模与控制方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

徐忠华 .

中国专利 :CN112157650A ,2021-01-01

[5]

绳驱动联动式机械臂的动力学建模及其绳索张力优化方法 [P].

孟得山 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

李亚南 ;

刘宇 ;

王天舒 .

中国专利 :CN110271002A ,2019-09-24

[6]

一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[7]

绳簇驱动空间敏捷机械臂的SS-ALE建模方法及仿真控制系统 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

李金优 ;

侯志立 ;

崔江 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119328781A ,2025-01-21

[8]

绳簇驱动空间敏捷机械臂的SS-ALE建模方法及仿真控制系统 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

李金优 ;

侯志立 ;

崔江 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119328781B ,2025-03-25

[9]

绳簇空间驱动机械臂力-位-型融合控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

王学谦 ;

李文朔 ;

袁晗 ;

焦春亭 .

中国专利 :CN118876052A ,2024-11-01

[10]

绳簇主被动驱动机械臂型空间表征及位-型复合建模方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

陈章 ;

徐文福 ;

郑旭东 ;

黄培笙 .

中国专利 :CN118965613A ,2024-11-15

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