绳簇驱动空间敏捷机械臂的SS-ALE建模方法及仿真控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411900225.2

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119328781B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

梁斌郑旭东李金优侯志立崔江杨胜丽

申请人：

启元实验室

申请人地址：

100084 北京市海淀区紫雀路55号院8号楼-1至6层101

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

H02P21/00 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

何春晖;刘国伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241223
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

绳簇驱动空间敏捷机械臂的SS-ALE建模方法及仿真控制系统 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

李金优 ;

侯志立 ;

崔江 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119328781A ,2025-01-21

[2]

绳驱敏捷空间机械臂多重空间运动学建模方法及装置 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

王学谦 ;

吴志伟 ;

闫磊 ;

谭俊波 .

中国专利 :CN118528272A ,2024-08-23

[3]

绳簇驱动机械臂的延迟补偿敏捷控制方法及装置 [P].

梁斌 ;

邓飏 ;

龚凯 ;

郑旭东 ;

苏瑞 ;

李金优 .

中国专利 :CN119328782A ,2025-01-21

[4]

绳簇驱动机械臂的延迟补偿敏捷控制方法及装置 [P].

梁斌 ;

邓飏 ;

龚凯 ;

郑旭东 ;

苏瑞 ;

李金优 .

中国专利 :CN119328782B ,2025-03-25

[5]

绳簇主被动驱动机械臂型空间表征及位-型复合建模方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

陈章 ;

徐文福 ;

郑旭东 ;

黄培笙 .

中国专利 :CN118965613A ,2024-11-15

[6]

绳驱敏捷空间机械臂DH参数标定方法及装置 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

闫磊 ;

谭俊波 ;

程天泓 ;

王学谦 .

中国专利 :CN118617457A ,2024-09-10

[7]

绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

焦春亭 ;

崔江 ;

陶彦博 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119347790A ,2025-01-24

[8]

绳簇驱动机械臂低维等效动力学建模方法及高敏捷控制器 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

焦春亭 ;

崔江 ;

陶彦博 ;

杨胜丽 .

中国专利 :CN119347790B ,2025-03-25

[9]

空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质 [P].

江京 ;

王春慧 ;

田雨 ;

张绍尧 ;

李由 ;

黄守鹏 .

中国专利 :CN113199469B ,2021-08-03

[10]

绳簇空间驱动机械臂力-位-型融合控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

王学谦 ;

李文朔 ;

袁晗 ;

焦春亭 .

中国专利 :CN118876052A ,2024-11-01

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