一种力位融合测量的绳驱柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510062740.6

申请日：

2025-01-15

公开(公告)号：

CN119820623A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

魏承陈世伟马尔浚

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J19/00 G01L5/00 G01B11/26

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘绍阳

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	公开	公开
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20250115

共 50 条

[1]

一种多重空间力位融合的绳驱柔性机械臂闭环控制方法 [P].

徐文福 ;

林博洋 ;

李文朔 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN116100540B ,2025-08-15

[2]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[3]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[4]

一种绳驱关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

杨基鑫 ;

王焜洁 ;

洪昊 ;

邱思杰 .

中国专利 :CN119748511A ,2025-04-04

[5]

绳驱式连续柔性机械臂 [P].

刘玉旺 ;

晁俊杰 ;

谢磊超 ;

葛状 ;

邹凤山 .

中国专利 :CN111015645B ,2020-04-17

[6]

一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

刘梓哲 ;

王子杰 ;

罗嘉辉 ;

陶瑞鹏 ;

冯晓港 ;

徐小明 ;

吴志刚 ;

蒋建平 .

中国专利 :CN113650052A ,2021-11-16

[7]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[8]

绳驱柔性机械臂关节的总体结构 [P].

薛方明 ;

陶振东 ;

吕欣倍 ;

张佐天 ;

王兴涛 ;

孙梦玲 ;

李少成 .

中国专利 :CN119610076A ,2025-03-14

[9]

一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂 [P].

陈明远 ;

吴文斌 ;

刘友平 .

中国专利 :CN121221277A ,2025-12-30

[10]

一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座 [P].

张赛 ;

黄保赛 ;

赵栋杰 ;

王汝斌 ;

李亚琪 ;

陈川 ;

陆泽旭 .

中国专利 :CN220561552U ,2024-03-08

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