大跨度绳驱柔性机械臂振动抑制控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411593278.4

申请日：

2024-11-08

公开(公告)号：

CN119427352A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

梁斌刘厚德孟得山张智豪梁论飞张林松

申请人：

江淮前沿技术协同创新中心

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

丁瑞瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	公开	公开
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241108
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

大跨度绳驱柔性机械臂振动抑制控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

张智豪 ;

梁论飞 ;

张林松 .

中国专利 :CN119427352B ,2025-10-21

[2]

绳驱柔性机械臂的闭环运动控制方法及系统 [P].

徐文福 ;

黄曦 ;

李文朔 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN113386124B ,2021-09-14

[3]

绳驱式连续柔性机械臂 [P].

刘玉旺 ;

晁俊杰 ;

谢磊超 ;

葛状 ;

邹凤山 .

中国专利 :CN111015645B ,2020-04-17

[4]

一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统 [P].

李虎 ;

谢远龙 ;

王书亭 ;

王宇翔 ;

张鸿洋 ;

王超 ;

熊体凡 ;

吴昊 .

中国专利 :CN116038674B ,2024-05-14

[5]

绳驱柔性机械臂微重力实验平台 [P].

徐文福 ;

杨太玮 ;

董昊轪 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN111421530B ,2020-07-17

[6]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[7]

绳驱波纹管结构大变形柔性机械臂及驱控系统 [P].

张翔 ;

林瑞 ;

吴雪松 ;

付康佳 ;

余孙全 ;

张琦 ;

许同林 .

中国专利 :CN119328732A ,2025-01-21

[8]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[9]

绳驱柔性机械臂关节的总体结构 [P].

薛方明 ;

陶振东 ;

吕欣倍 ;

张佐天 ;

王兴涛 ;

孙梦玲 ;

李少成 .

中国专利 :CN119610076A ,2025-03-14

[10]

绳驱波纹管结构大变形柔性机械臂及驱控系统 [P].

张翔 ;

林瑞 ;

吴雪松 ;

付康佳 ;

余孙全 ;

张琦 ;

许同林 .

中国专利 :CN119328732B ,2025-04-01

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