绳驱波纹管结构大变形柔性机械臂及驱控系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411898440.3

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119328732B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

张翔林瑞吴雪松付康佳余孙全张琦许同林

申请人：

中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请人地址：

100070 北京市丰台区东大街53号院

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J18/00 B25J13/00

代理机构：

北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483

代理人：

张飙

法律状态：

授权

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	授权	授权
2025-01-21	公开	公开
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20241223

共 50 条

[1]

绳驱波纹管结构大变形柔性机械臂及驱控系统 [P].

张翔 ;

林瑞 ;

吴雪松 ;

付康佳 ;

余孙全 ;

张琦 ;

许同林 .

中国专利 :CN119328732A ,2025-01-21

[2]

绳驱式连续柔性机械臂 [P].

刘玉旺 ;

晁俊杰 ;

谢磊超 ;

葛状 ;

邹凤山 .

中国专利 :CN111015645B ,2020-04-17

[3]

绳驱柔性机械臂关节的总体结构 [P].

薛方明 ;

陶振东 ;

吕欣倍 ;

张佐天 ;

王兴涛 ;

孙梦玲 ;

李少成 .

中国专利 :CN119610076A ,2025-03-14

[4]

绳驱柔性机械臂微重力实验平台 [P].

徐文福 ;

杨太玮 ;

董昊轪 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN111421530B ,2020-07-17

[5]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[6]

联动调节结构及绳驱分段联动柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

李君祥 ;

李文朔 ;

梁斌 .

中国专利 :CN116834064B ,2025-08-08

[7]

绳驱柔性机械臂的闭环运动控制方法及系统 [P].

徐文福 ;

黄曦 ;

李文朔 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN113386124B ,2021-09-14

[8]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[9]

一种绳驱柔性机械臂驱动机构 [P].

赵梁杰 ;

孙卓 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221211737U ,2024-06-25

[10]

流体致动器的驱控系统及柔性机械臂 [P].

陈晓蛟 ;

严行 ;

张润智 ;

王琳 ;

姜盛坤 .

中国专利 :CN121139532A ,2025-12-16

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