一种机械臂运动规划器路径优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411740446.8

申请日：

2024-11-29

公开(公告)号：

CN119328764A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

周翊民贺学义吴逸帆

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津麦芽知识产权代理有限公司 12269

代理人：

张淑华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241129
2025-10-28	授权	授权
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂运动规划器路径优化方法 [P].

周翊民 ;

贺学义 ;

吴逸帆 .

中国专利 :CN119328764B ,2025-10-28

[2]

一种机械臂运动规划方法 [P].

张蕾 ;

李扬 ;

宋勇 ;

王晓华 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26

[3]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[4]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

[5]

一种任务空间下的机械臂运动规划方法 [P].

蒋旭平 ;

刘壮 ;

张波涛 ;

汪江平 ;

王坚 .

中国专利 :CN112894817B ,2021-06-04

[6]

一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统 [P].

王汶斐 ;

李善 ;

任文静 ;

赵娜 ;

王翠萍 .

中国专利 :CN121083673A ,2025-12-09

[7]

一种复杂障碍物下遍历多目标点的机械臂运动规划方法 [P].

郑坪杨 .

中国专利 :CN117944036A ,2024-04-30

[8]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119114A ,2021-07-16

[9]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119116B ,2021-07-16

[10]

一种机械臂在线避障运动规划方法 [P].

房立金 ;

王冲 .

中国专利 :CN110228069B ,2019-09-13

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