空间冗余机械臂的运动规划方法与装置

被引：0

申请号：

CN202210525278.5

申请日：

2022-05-15

公开(公告)号：

CN114932549A

公开(公告)日：

2022-08-23

发明(设计)人：

朱战霞吴天毅王铮

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

范倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	公开	公开
2022-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220515

共 50 条

[1]

空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P].

朱战霞 ;

吴天毅 ;

王铮 .

中国专利 :CN114932549B ,2024-05-31

[2]

基于改进零空间优化的超冗余机械臂运动规划方法及系统 [P].

李虎 ;

谢远龙 ;

王书亭 .

中国专利 :CN118123830A ,2024-06-04

[3]

考虑能耗与运动性能的大型冗余机械臂轨迹规划方法 [P].

刘达新 ;

黄宇 ;

刘振宇 ;

郭旭鑫 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN117021076B ,2025-10-17

[4]

冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法 [P].

黎卫兵 ;

宋彪 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118832578A ,2024-10-25

[5]

冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法 [P].

黎卫兵 ;

宋彪 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118832578B ,2025-10-31

[6]

一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法 [P].

张鹏超 ;

任肖辉 .

中国专利 :CN111300414B ,2020-06-19

[7]

一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法 [P].

闵康 ;

段晋军 ;

戴振东 ;

温兴 ;

张强 .

中国专利 :CN111300425B ,2020-06-19

[8]

面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统 [P].

张辉 ;

陈波 ;

徐辉 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

汪渊 ;

杨敏 ;

王立坤 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120516722A ,2025-08-22

[9]

面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统 [P].

张辉 ;

陈波 ;

徐辉 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

汪渊 ;

杨敏 ;

王立坤 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120516722B ,2025-10-03

[10]

一种冗余度机械臂运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

李克讷 .

中国专利 :CN101804627A ,2010-08-18

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