面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511021194.8

申请日：

2025-07-24

公开(公告)号：

CN120516722B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

张辉陈波徐辉李康樊叶心江一鸣汪渊杨敏王立坤王耀南

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T19/00 G06N3/0499

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250724
2025-10-03	授权	授权
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统 [P].

张辉 ;

陈波 ;

徐辉 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

汪渊 ;

杨敏 ;

王立坤 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120516722A ,2025-08-22

[2]

空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P].

朱战霞 ;

吴天毅 ;

王铮 .

中国专利 :CN114932549B ,2024-05-31

[3]

空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P].

朱战霞 ;

吴天毅 ;

王铮 .

中国专利 :CN114932549A ,2022-08-23

[4]

空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统 [P].

肖帅 ;

宁宇 ;

张世俊 ;

梁静静 ;

王韬 ;

张树华 ;

张弛 ;

刘蕊 ;

刘忠汉 .

中国专利 :CN115179293B ,2024-10-25

[5]

面向人机协作共融场景的机械臂实时运动规划方法及系统 [P].

张辉 ;

陈波 ;

李康 ;

徐辉 ;

江一鸣 ;

汪渊 ;

杨敏 ;

王立坤 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119369417B ,2025-04-11

[6]

面向人机协作共融场景的机械臂实时运动规划方法及系统 [P].

张辉 ;

陈波 ;

李康 ;

徐辉 ;

江一鸣 ;

汪渊 ;

杨敏 ;

王立坤 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119369417A ,2025-01-28

[7]

一种基于约束强化学习的空间机械臂安全运动规划方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

郝梓萱 ;

姚郅鹏 ;

柳渝 ;

殷诗航 ;

任熠 .

中国专利 :CN118848984A ,2024-10-29

[8]

空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法 [P].

庞亚龙 ;

汪路元 ;

禹霁阳 ;

胡玉茜 ;

梁常春 ;

蒋帅 ;

李珂 ;

牛跃华 ;

周东 ;

李欣 ;

刘伟伟 ;

程博文 ;

李宗凌 ;

王翠莲 ;

李彦欣 ;

张晓雯 .

中国专利 :CN115408656A ,2022-11-29

[9]

空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备 [P].

胡晓东 ;

谢圆 ;

邹雪梅 ;

张辉 ;

孙鸿强 ;

朱常明 ;

李冠哲 ;

何锡明 ;

吴凡 ;

刘传凯 ;

韩放 .

中国专利 :CN117621067A ,2024-03-01

[10]

空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备 [P].

胡晓东 ;

谢圆 ;

邹雪梅 ;

张辉 ;

孙鸿强 ;

朱常明 ;

李冠哲 ;

何锡明 ;

吴凡 ;

刘传凯 ;

韩放 .

中国专利 :CN117621067B ,2024-07-30

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