空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311695432.4

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117621067A

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

胡晓东谢圆邹雪梅张辉孙鸿强朱常明李冠哲何锡明吴凡刘传凯韩放

申请人：

北京航天飞行控制中心

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路26号院

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

孟仕杰

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	公开	公开
2024-07-30	授权	授权
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231211

共 50 条

[1]

空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备 [P].

胡晓东 ;

谢圆 ;

邹雪梅 ;

张辉 ;

孙鸿强 ;

朱常明 ;

李冠哲 ;

何锡明 ;

吴凡 ;

刘传凯 ;

韩放 .

中国专利 :CN117621067B ,2024-07-30

[2]

一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质 [P].

刘传凯 ;

叶斌 ;

孙军 ;

王明明 ;

赵瑞 ;

胡晓东 ;

韩放 ;

张作宇 ;

张济韬 ;

陈力 .

中国专利 :CN117621050A ,2024-03-01

[3]

一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质 [P].

刘传凯 ;

叶斌 ;

孙军 ;

王明明 ;

赵瑞 ;

胡晓东 ;

韩放 ;

张作宇 ;

张济韬 ;

陈力 .

中国专利 :CN117621050B ,2024-12-27

[4]

基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法 [P].

肖涛 ;

王耀兵 ;

胡成威 ;

姜水清 ;

史文华 ;

金俨 ;

张晓东 .

中国专利 :CN105659726B ,2013-06-19

[5]

面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统 [P].

张辉 ;

陈波 ;

徐辉 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

汪渊 ;

杨敏 ;

王立坤 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120516722A ,2025-08-22

[6]

面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统 [P].

张辉 ;

陈波 ;

徐辉 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

汪渊 ;

杨敏 ;

王立坤 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120516722B ,2025-10-03

[7]

机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备 [P].

梁骥 ;

闫硕 ;

徐金中 ;

于歌 ;

孙广彬 ;

郭丽丽 .

中国专利 :CN115070764A ,2022-09-20

[8]

基于视觉反馈的空间机械臂对接末端工具轨迹规划方法 [P].

杨国财 ;

张德志 ;

史士财 ;

刘阳 ;

纪军红 ;

赵亚卿 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114310915B ,2022-04-12

[9]

空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法 [P].

庞亚龙 ;

汪路元 ;

禹霁阳 ;

胡玉茜 ;

梁常春 ;

蒋帅 ;

李珂 ;

牛跃华 ;

周东 ;

李欣 ;

刘伟伟 ;

程博文 ;

李宗凌 ;

王翠莲 ;

李彦欣 ;

张晓雯 .

中国专利 :CN115408656A ,2022-11-29

[10]

机械臂的运动路径规划方法、装置、设备、介质及机械臂 [P].

林炯辉 ;

郎需林 ;

黄睿 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN114029940B ,2022-02-11

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