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空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法

被引：0
申请号：
CN202210945161.2
申请日：
2022-08-08
公开(公告)号：
CN115408656A
公开(公告)日：
2022-11-29
发明(设计)人：
庞亚龙 汪路元 禹霁阳 胡玉茜 梁常春 蒋帅 李珂 牛跃华 周东 李欣 刘伟伟 程博文 李宗凌 王翠莲 李彦欣 张晓雯
申请人：
申请人地址：
100094 北京市海淀区友谊路104号
IPC主分类号：
G06F1715
IPC分类号：
代理机构：
中国航天科技专利中心 11009
代理人：
高志瑞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-11-29 公开 公开
2022-12-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/15 申请日:20220808
共 50 条
[1]
面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统 [P]. 
张辉 ;
陈波 ;
徐辉 ;
李康 ;
樊叶心 ;
江一鸣 ;
汪渊 ;
杨敏 ;
王立坤 ;
王耀南 .
中国专利 :CN120516722A ,2025-08-22
[2]
面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统 [P]. 
张辉 ;
陈波 ;
徐辉 ;
李康 ;
樊叶心 ;
江一鸣 ;
汪渊 ;
杨敏 ;
王立坤 ;
王耀南 .
中国专利 :CN120516722B ,2025-10-03
[3]
清洁空间矩形区域的机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
廖志祥 ;
郭震 .
中国专利 :CN113951761A ,2022-01-21
[4]
空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备 [P]. 
胡晓东 ;
谢圆 ;
邹雪梅 ;
张辉 ;
孙鸿强 ;
朱常明 ;
李冠哲 ;
何锡明 ;
吴凡 ;
刘传凯 ;
韩放 .
中国专利 :CN117621067A ,2024-03-01
[5]
空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备 [P]. 
胡晓东 ;
谢圆 ;
邹雪梅 ;
张辉 ;
孙鸿强 ;
朱常明 ;
李冠哲 ;
何锡明 ;
吴凡 ;
刘传凯 ;
韩放 .
中国专利 :CN117621067B ,2024-07-30
[6]
采摘机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
禹玮 ;
曾凤 .
中国专利 :CN119188719B ,2025-04-25
[7]
采摘机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
禹玮 ;
曾凤 .
中国专利 :CN119188719A ,2024-12-27
[8]
一种空间机械臂抓捕非合作喷管的运动规划方法 [P]. 
韩旭 ;
杨国财 ;
李书源 ;
史士财 ;
李志奇 ;
刘宏 .
中国专利 :CN117245653B ,2024-06-14
[9]
空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P]. 
朱战霞 ;
吴天毅 ;
王铮 .
中国专利 :CN114932549B ,2024-05-31
[10]
空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P]. 
朱战霞 ;
吴天毅 ;
王铮 .
中国专利 :CN114932549A ,2022-08-23
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