一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311430214.8

申请日：

2023-10-31

公开(公告)号：

CN117621050A

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

刘传凯叶斌孙军王明明赵瑞胡晓东韩放张作宇张济韬陈力

申请人：

北京航天飞行控制中心

申请人地址：

100094 北京市海淀区5130信箱120号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

陈熙

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	授权	授权
2024-03-01	公开	公开
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231031

共 50 条

[1]

一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质 [P].

刘传凯 ;

叶斌 ;

孙军 ;

王明明 ;

赵瑞 ;

胡晓东 ;

韩放 ;

张作宇 ;

张济韬 ;

陈力 .

中国专利 :CN117621050B ,2024-12-27

[2]

一种空间机械臂的任务规划方法及系统 [P].

陈钢 ;

王一帆 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

李哲 ;

刘嘉骏 .

中国专利 :CN105425830B ,2016-03-23

[3]

一种宏微空间机械臂的任务规划方法 [P].

陈钢 ;

吕昊泽 ;

唐忱 ;

李彤 ;

张楠 ;

黄云峰 ;

梁艳朝 .

中国专利 :CN117773948A ,2024-03-29

[4]

空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备 [P].

胡晓东 ;

谢圆 ;

邹雪梅 ;

张辉 ;

孙鸿强 ;

朱常明 ;

李冠哲 ;

何锡明 ;

吴凡 ;

刘传凯 ;

韩放 .

中国专利 :CN117621067A ,2024-03-01

[5]

空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备 [P].

胡晓东 ;

谢圆 ;

邹雪梅 ;

张辉 ;

孙鸿强 ;

朱常明 ;

李冠哲 ;

何锡明 ;

吴凡 ;

刘传凯 ;

韩放 .

中国专利 :CN117621067B ,2024-07-30

[6]

一种基于改进图规划算法的空间机械臂任务规划方法 [P].

陈钢 ;

王志强 ;

王一帆 ;

闫硕 ;

蔡沛霖 ;

黄旭东 .

中国专利 :CN108582072A ,2018-09-28

[7]

一种空间机械臂任务轨迹规划域构建方法 [P].

陈钢 ;

李岚普 ;

王一帆 ;

袁博楠 ;

符颖卓 ;

潘广堂 .

中国专利 :CN109571483B ,2019-04-05

[8]

空间机械臂的多目标作业序列规划方法、装置及电子设备 [P].

刘传凯 ;

邹金宝 ;

孙军 ;

刘茜 ;

胡晓东 ;

王俊魁 ;

陈钢 ;

王明明 ;

张作宇 ;

张济韬 .

中国专利 :CN115990877B ,2024-06-07

[9]

一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法 [P].

曹宝石 ;

王证普 ;

刘阳 ;

姬一明 ;

李雪皑 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN120516710A ,2025-08-22

[10]

空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质 [P].

江京 ;

王春慧 ;

田雨 ;

张绍尧 ;

李由 ;

黄守鹏 .

中国专利 :CN113199469B ,2021-08-03

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