一种空间机械臂任务轨迹规划域构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910006517.4

申请日：

2019-01-04

公开(公告)号：

CN109571483B

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

陈钢李岚普王一帆袁博楠符颖卓潘广堂

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190104
2021-12-17	授权	授权
2019-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法 [P].

赵云鹏 ;

林硕 ;

李志强 .

中国专利 :CN116901063B ,2024-01-26

[2]

一种任务空间下的机械臂运动规划方法 [P].

蒋旭平 ;

刘壮 ;

张波涛 ;

汪江平 ;

王坚 .

中国专利 :CN112894817B ,2021-06-04

[3]

一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法 [P].

曹宝石 ;

王证普 ;

刘阳 ;

姬一明 ;

李雪皑 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN120516710A ,2025-08-22

[4]

冗余空间机械臂最小基座姿态扰动的轨迹规划方法 [P].

张强 ;

张建霞 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN106055522A ,2016-10-26

[5]

一种机械臂轨迹规划方法 [P].

尚玉玲 ;

胡为 ;

张明 ;

文磊 ;

林奈 ;

李春泉 ;

姜辉 ;

何翔 ;

谢文强 .

中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08

[6]

一种连续型机械臂的空间避障轨迹规划方法 [P].

王学谦 ;

于行尧 ;

孟得山 ;

黄少平 ;

梁斌 ;

徐文福 .

中国专利 :CN108237534A ,2018-07-03

[7]

一种冗余空间机械臂在轨抓捕的轨迹规划方法 [P].

汤亮 ;

何英姿 ;

王悦 ;

王大轶 ;

魏春岭 .

中国专利 :CN103009389A ,2013-04-03

[8]

一种空间机械臂的任务规划方法及系统 [P].

陈钢 ;

王一帆 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

李哲 ;

刘嘉骏 .

中国专利 :CN105425830B ,2016-03-23

[9]

一种宏微空间机械臂的任务规划方法 [P].

陈钢 ;

吕昊泽 ;

唐忱 ;

李彤 ;

张楠 ;

黄云峰 ;

梁艳朝 .

中国专利 :CN117773948A ,2024-03-29

[10]

一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

黄攀峰 ;

韩冬 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN108326852B ,2018-07-27

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