冗余空间机械臂最小基座姿态扰动的轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610503870.X

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN106055522A

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

张强张建霞周东生魏小鹏

申请人：

申请人地址：

116622 辽宁省大连市金州新区学府大街10号

IPC主分类号：

G06F1711

IPC分类号：

G06F1750 B25J916

代理机构：

大连创达专利代理事务所(普通合伙) 21237

代理人：

刘涛

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F 17/11 申请公布日:20161026
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688776877 IPC(主分类):G06F 17/11 专利申请号:201610503870X 申请日:20160630
2016-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种减少基座姿态扰动的空间机械臂路径规划方法 [P].

张强 ;

王兰 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN104076685A ,2014-10-01

[2]

一种最小化基座碰撞扰动的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

张龙 ;

贾庆轩 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104526695A ,2015-04-22

[3]

一种空间机器人最小基座扰动轨迹规划方法 [P].

张强 ;

张建霞 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN105988366A ,2016-10-05

[4]

一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法 [P].

赵云鹏 ;

林硕 ;

李志强 .

中国专利 :CN116901063B ,2024-01-26

[5]

最优化基座位姿扰动的七自由度空间机械臂轨迹规划方法 [P].

张强 ;

周东生 ;

魏小鹏 ;

胡彤彤 .

中国专利 :CN105138000A ,2015-12-09

[6]

一种冗余空间机械臂在轨抓捕的轨迹规划方法 [P].

汤亮 ;

何英姿 ;

王悦 ;

王大轶 ;

魏春岭 .

中国专利 :CN103009389A ,2013-04-03

[7]

一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103984230B ,2014-08-13

[8]

一种基于约束基座空间机械臂的混沌粒子群优化轨迹方法 [P].

张杰 ;

郁丰 .

中国专利 :CN119526410A ,2025-02-28

[9]

一种空间机械臂任务轨迹规划域构建方法 [P].

陈钢 ;

李岚普 ;

王一帆 ;

袁博楠 ;

符颖卓 ;

潘广堂 .

中国专利 :CN109571483B ,2019-04-05

[10]

基于最小流量的冗余液压机械臂运动规划方法 [P].

丁孺琦 ;

王振 ;

李刚 ;

胡国良 .

中国专利 :CN114800477A ,2022-07-29

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