一种最小化基座碰撞扰动的空间机械臂轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410720255.5

申请日：

2014-12-01

公开(公告)号：

CN104526695A

公开(公告)日：

2015-04-22

发明(设计)人：

张龙贾庆轩陈钢孙汉旭

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	授权	授权
2015-04-22	公开	公开
2018-01-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20141201 授权公告日:20160330 终止日期:20161201
2015-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101609915074 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2014107202555 申请日:20141201

共 50 条

[1]

冗余空间机械臂最小基座姿态扰动的轨迹规划方法 [P].

张强 ;

张建霞 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN106055522A ,2016-10-26

[2]

最优化基座位姿扰动的七自由度空间机械臂轨迹规划方法 [P].

张强 ;

周东生 ;

魏小鹏 ;

胡彤彤 .

中国专利 :CN105138000A ,2015-12-09

[3]

一种减少基座姿态扰动的空间机械臂路径规划方法 [P].

张强 ;

王兰 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN104076685A ,2014-10-01

[4]

一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法 [P].

赵云鹏 ;

林硕 ;

李志强 .

中国专利 :CN116901063B ,2024-01-26

[5]

一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法 [P].

陈钢 ;

刘丹 ;

王一帆 ;

费军廷 ;

蔡沛霖 .

中国专利 :CN109227539A ,2019-01-18

[6]

一种空间机器人最小基座扰动轨迹规划方法 [P].

张强 ;

张建霞 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN105988366A ,2016-10-05

[7]

一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法 [P].

曹宝石 ;

王证普 ;

刘阳 ;

姬一明 ;

李雪皑 ;

孙奎 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN120516710A ,2025-08-22

[8]

一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

黄攀峰 ;

韩冬 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN108326852B ,2018-07-27

[9]

一种基于约束基座空间机械臂的混沌粒子群优化轨迹方法 [P].

张杰 ;

郁丰 .

中国专利 :CN119526410A ,2025-02-28

[10]

一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103984230B ,2014-08-13

← 1 2 3 4 5 →