一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811131613.3

申请日：

2018-09-27

公开(公告)号：

CN109227539A

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

陈钢刘丹王一帆费军廷蔡沛霖

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	公开	公开
2021-12-17	授权	授权
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180927

共 50 条

[1]

一种最小化基座碰撞扰动的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

张龙 ;

贾庆轩 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104526695A ,2015-04-22

[2]

一种空间柔性机械臂振动抑制算法 [P].

孙宏丽 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

孙玥 ;

孙禄君 ;

王奉文 .

中国专利 :CN106094528B ,2016-11-09

[3]

一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN106393171A ,2017-02-15

[4]

一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN206367022U ,2017-08-01

[5]

一种用于受限空间内的柔性机械臂 [P].

吕泽 ;

武笛 ;

张宇杰 ;

蔡乐才 ;

高祥 ;

张超洋 ;

成奎 .

中国专利 :CN216634373U ,2022-05-31

[6]

一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[7]

一种空间柔性机械臂的力位型建模与多源感知方法 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

崔江 ;

杨胜丽 ;

李金优 ;

王学谦 .

中国专利 :CN119347789A ,2025-01-24

[8]

一种空间柔性机械臂的力位型建模与多源感知方法 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

崔江 ;

杨胜丽 ;

李金优 ;

王学谦 .

中国专利 :CN119347789B ,2025-03-25

[9]

一种机械臂碰撞力检测工装 [P].

蒋协远 ;

张之昊 ;

张维军 .

中国专利 :CN217292410U ,2022-08-26

[10]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

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